نظریه غریزه: 

اکثر روانشناسان معتقدند نظریه تکامل داروین، یکی از اساسی ترین بنیادهای عینی و علمی را برای توجیه نظریه های انگیزش نشان میدهد.

بطور کلی لانه سازی پرندگان و گردآوری دانه و مواد خوراکی توسط مورچگان، غریزی یا ناآموخته هستند.

غریزه، یک الگوی رفتار قالبی یا ناآموخته بوده که همه افراد یک دسته از جانوران، آن را بطور یکسان انجام میدهند.

در جانوران رده های بالاتر، رفتار قالبی و ارثی کمتر دیده شده زیرا بیشتر رفتارهای آنان، آموختنی بوده و رشد مغزی و دستگاه های عصبی آنان، دارای پیچیدگی های بیشتری است.

روانشناسان، انگیزش را فرآیندهایی دانسته که در برانگیختن، جهت دادن و پایایی رفتار، نقش آفرین هستند. 

ساموئل بال معتقد است که برای توجیه انگیزش باید به 5 مسئله توجه کرد:

 الف) در تعریف انگیزش، آن را یک سازه فرضی بشناسیم (انگیزش برای توضیح رفتار، یک امر استنباطی است و نه مشهود)، 

ب) در تعریف انگیزش، گاهی بدون بررسی های دقیق از این واژه استفاده میکنیم،

 ج) این مفهوم، مجموعه عناصری را در تار و پود عوامل تعیین کننده تشکیل میدهد،

 د) انگیزش، فرآیندهای بسیاری را در بر میگیرد 

و ه) آخرین مسئله ای که با انگیزش ارتباط پیدا میکند،توجه به ارزشهاست.