توجّه به کمال انسانى و گرايش به کامل شدن انسان، شايد با خلقت اولین بشر همراه بوده است و براين اساس ريشه طرح مسأله کمال را مىتوان در آموزههاى اديان آسمانى جستجو کرد.

در آيین زرتشت، کمال بر سه اصلِ انديشه، گفتار و کردار نیک بنا نهاده شده است که موجب قرب انسان به ‘اهورا مزدا’ يعنى آفريدگار هستى مىشود.

از منظر اسلام، انسان موجودى است داراى استعدادها و توانائيهاي مختلف که يکي از شاخصه هاي مهم توانائي هاي وجودي او، میل به کمال خواهي و تحقق استعدادها و زمینه هاى کمال بخش گوناگون و متفاوت در خويشتن خود است.

انگیزه ها، که به چیستي و چرايي رفتار انسان ميپردازند، يکي از مباحث مهم روانشناسي است که با مفاهیمي، همچون: اراده(دکارت)، غريزه(جیمز)، سائق(هال)، مشوق(بولس)، فرايند متضاد(سولومون)، سطح برانگیختگي(زاکرمن)، نیاز(مزلو و موري)، يادگیري(اسکینر)، هیجان و انگیزش مطرح شده است. 

بنابراين، انگیزش را ميتوان به اين صورت تعريف کرد: ‘فرايندي دروني است که رفتار را در طول زمان فعال کرده، هدايت ميکند و آن را نگه ميدارد. به زبان ساده، انگیزش چیزي است که انسان را به پیش ميراند و جهت حرکت او را براي خودش تعیین ميکند’