کنترل

مقاله, نظامهاي, کنترل, مديريت, در, سازمانهاي, امروز

مقاله نظامهاي کنترل مديريت در سازمانهاي امروز

نظامهاي کنترل مديريت در سازمانهاي امروز
چكيده
سازمانها براي حفظ بقاي خود و پيشرفت در دنياي رقابتي امروز به بهبود مستمر عملکرد خود نياز دارند و در اين راستا استفاده از نظام هاي کنترل مديريت ضروري است.
اين مقاله به معرفي نظام هاي کنترل مديريت مي پردازد و فرايند کنتـرل را به عنـوان اسـاس مديـريت عملکرد مطـرح مي‌سازد و سيستم سنجش عملکرد را به عنوان سيستمي کنترلي در جهت مديريت عملکرد مي داند.

کنترل چيست؟
پنج وظيفه اصلي مديران عبارتند از: برنامه ريزي،سازماندهي، تأمين نيروي انساني، رهبري و کنترل.
با وجود اهميت تقريباً يکسان اين وظايف، برنامه ريزي نسبت به بقيه اولويت دارد چون ساير وظايف مديريت پـس از برنامـه ريـزي و بـه منظـور تأمين اهـداف پيش بيني شده آغاز مي شوند. برنامه ريزي بدون سازماندهي و انتخاب افراد مناسب براي انجام فعاليت ها و برنامه ها و هم چنين عدم نظارت بر اجرا، امري زايد مي باشد.
سيستم سنجش عملکرد يک سيستم کنترلي است و در مديريت عملکرد از سيستم هاي کنترلي استفاده مي شود. به منظور روشن شدن نقش سيستم سنجش عملکرد در سازمان ها، مفهوم کنترل و دلايل نياز سيستم هاي مديريت به کنترل بررسي مي‌شود.
کنترل فرايندي مستمر براي اطمينان از انطباق نتايج واقعي با برنامه هاي پيش بيني شده است. کنترل ابزاري براي ارزيابي اثربخشي و کارايي ساير فعاليت هاي مديريت، يعني برنامه ريزي، سازماندهي، تأمين نيروي انساني و رهبري است.

کنترل : مراتب و مصاديق آن
کنترل داراي گستره وسيع و مراتب و اشکال گوناگوني مي باشد که از آن جمله مي توان به : نظارت و هدايت حين اجرا، اندازه گيري فعاليتها، فرايندها و نتايج، مانيتورينگ، انواع مميزي، ارزيابي، رسيدگي و بازنگري و … و روش هاي کسب اطمينان از حصول اهداف و برنامه ها و اجراي اصلاحات مورد نظر اشاره کرد.
فرايند کنترل
فرايند کنترل در سه سطح مطرح مي شود :
1) سطح استـراتژيک
فرايـنـدي اسـت کـه بـه منـظـور کنـترل روند تصـميـم گـيـري ها وتعيين هـدفهاي کلـي سـازمـان يـا تـدويـن مجـدد استراتژي هاي بلندمدت در رسيدن به هـدفهاي سـازمان صـورت مي گيرد.
براي انجام اين نوع کنترل، فعاليتهاي فرعي به شرح زير بر اساس برنامه تعيين شده بايد اجرا شوند:

الف)کنترل صحت مفروضات پايه اي برنامه‏ريزي‏استراتژيک
با توجه به اينکه استراتژي‏ها بر پايه و بر اساس يکسري مفروضات بنا مي‏شوند، لذا اولين بعد مفهوم استراتژي که بايستي‏کنترل شود، مفروضات برنامه‏ريزي‏‏مي‏باشد. مفروضات برنامه‏ريزي ‏بر دو اساس وضعيت داخلي‏ و وضعيت محيطي (پيش‏بيني شده) سازمان تعيين مي‏گردند و ممکن است اين مفروضات به صورت غلطي‏نتيجه‏گيري‏شده باشند يا اينکه بدليل تغييرات جديد، اعتبار خود را از دست داده باشند. لذا در اين فعاليت فرعي صحـت و اعتبار مفـروضات برنامه‏ريزي‏با توجه به شايستگيهاي‏کليدي‏مؤسسه و اقتضائات محيطي‏مورد بررسي و کنترل قرار مي‏گيرند.
چكيده
سازمانها براي حفظ بقاي خود و پيشرفت در دنياي رقابتي امروز به بهبود مستمر عملکرد خود نياز دارند و در اين راستا استفاده از نظام هاي کنترل مديريت ضروري است.
اين مقاله به معرفي نظام هاي کنترل مديريت مي پردازد و فرايند کنتـرل را به عنـوان اسـاس مديـريت عملکرد مطـرح مي‌سازد و سيستم سنجش عملکرد را به عنوان سيستمي کنترلي در جهت مديريت عملکرد مي داند.

دانلود فایل

وظیفه, کنترل, در, مدیریت

وظیفه کنترل در مدیریت

وظیفه کنترل
کنترل یکی از وظایف مهم مدیریت به شمار می رود. این وظیفه به قدری حایز اهمیت است که بعضی از نویسندگان مدیریت معتقدند که مدیریت خوب به داشتن نظام کنترل موثر بستگی دارد. « ارل استرانگ » و « رابرت اسمیت » نیاز به کنترل را چنین توجیه می کنند.
نقطه نظرهای متضادی درباره بهترین روش اداره سازمانها وجود دارد. اما نظریه پردازان و همچنین مدیران اهل عمل توافق دارند که مدیریت خوب مستلزم کنترل موثر است. ترکیبی از هدفهای خوب برنامه ریزی شده، ایجاد سازمان قوی، هدایت و رهبری موثر و اعمال انگیزش در صورتی به موفقیت کمک می کنند، که یک سیستم کنترل کافی وجود داشته باشد.
کنترل فرآیندی است که از طریق آن مدیران اطمینان حاصل می کنند که عملکرد سازمان با فعالیتهای برنامه ریزی شده تطبیق دارد. دربرنامه ریزی فعالیتهای یک سازمان، هدفهای اساسی و روشهای دست یافتن به آنها مشخص می شوند. فرآیند کنترل میزان پیشرفت به سوی هدفها را می سنجد و مدیران را قادر می سازد تا انحرافات برنامه ها را کشف کنند و اقدام اصلاحی به عمل آورند.
غالباً افراد مختلفی وظیفه برنامه ریزی و کنترل را انجام می دهند، لکن برای این که هر دو وظیفه به طور موثر انجام شوند، با هم ارتباط برقرار می کنند. از این روست که « کونتز »، « اُدانل » و « وایهریخ » برنامه ریزی و کنترل را به دو تیغه یک قیچی تشبیه می کنند، به این معنی که قیچی فقط با دو تیغه برنده می تواند کار کند.
فرآیند کنترل
کنترل فرآیندی است که به طور مستمر عملکرد جاری را به منظور حصول اطمینان از این که منجر به وصول هدفهای از پیش تعیین شده می شود، اندازه گیری می کند. نتایج مطلوب از طریق فرآیند برنامه ریزی مشخص می شود و کنترل، عملکرد را با توجه به استانداردهای معین می سنجد. به این ترتیب، کنترل تلاشی است منظم که با توجه به هدفهای از پیش تعیین شده، استانداردهای عملکرد را مشخص می کند، عملکرد واقعی را با معیارهای معین مقایسه می کند، انحرافات و درجه اهمیت آنها را تعیین می کند و اقدامات اصلاحی را در صورت لزوم معمول می دارد.
کنترل، شامل چهار مرحله است که ذیلاً مورد بحث واقع می شوند:
استقرار استانداردها با توجه به هدفهای از پیش تعیین شده .
این مرحله ممکن است تعیین استانداردهایی برای هر عمل را ( از فروش و هدفهای تولید گرفته تا حضور کارکنان و مسایل ایمنی آنان ) شامل شود. به منظور این که این مرحله موثر واقع شود، استانداردها باید مشخص و دارای معنی و مفهوم باشند، و چنانکه اشاره شد مورد قبول مسئولان مربوط قرار گیرند.

دانلود فایل

تحقیق, کنترل, وسایل, منزل, با, استفاده, از, فرامین, صوتی,تحقیق کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی

تحقیق کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی

عنوان :
کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی

1-1 -تبدیل فوریه :
بدست آوردن طیف فرکانسی موج صوتی در گوش بصورت مکانیکی صورت می گیرد. در ریاضیات با استفاده از تبدیلهای فوریه و در کامپیوتر با استفاده از FFT ( Fast Fourier Transform) این امر صورت میگیرد.
ساختار صوت :
صوت ارتعاشی است که در هوا منتشر می شود. ( یا در محیط های فیزیکی دیگر به جز خلا ) اغلب صداها در طبیعت طیف فرکانسی مشخصی ندارند و اطلاعات مفید کمی را شامل می شوند . صداهای با طیف فرکانسی مشخص محتوی اطلاعات بیشتری هستند . برای شناخت اهمیت فرکانس در صدا باید در مورد نحوه تولید ودریافت صوت بررسی صورت گیرد. بسیاری از اشیا در زمان نوسان ، امواج صوتی تولید
می کنند . وقتی صحبت می کنیم یا آواز می خوانیم تارهای صوتی به ارتعاش در می آیند و صدا در گلو دهان و بینی نوسان می کند. آنچه مهم است این است که تکرار حرکت یک شکل موج باعث تشخیص صوت از نویز می شود . هر صوت فرازو فرودی دارد . بوسیله فرکانس مشخص می شود که شکل موج به چه صورت تکرار می شود .

روشی که گوش فرکانسهای مختلف را تفکیک می کند جالب توجه است . مبنای آن بر اصل تشدید ( رزونانس ) استوار است . ضربه یک جسم با فرکانس خاص را به ارتفاش وا می دارد. همچنین آن جسم با موج صوتی با فرکانس مشابه شروع به نوسان می کند . به عنوان مثال اگر به یک لیوان شیشه ای ضربه وارد کنیم صدایی از آن متصاعد می شود . اگر سعی کنیم همان صدا را تولید کنیم و لیوان را در معرض آن قرار دهیم لیوان شروع به ارتعاش می کند . مولکولهای هوا که توسط ارتعاشات صوتی مرتعش شده اند سطح لیوان را دچار فشار و کشش می کنند . هنگامی که این کشش وفشارهای کوچک منطبق با فرکانس طبیعی لیوان باشند می توانند لیوان را تحریک به نوسان کنند.
در گوش تشدید در داخلی ترین بخش گوش که حلزون گوش نامیده می شود اتفاق میافتد . قسمتهای مختلف این بخش حلزونی شکل با فرکانسهای مختلف نوسان می کنند. وقتی یک قسمت خاص از حلزون گوش شروع به تشدید می کند گیرنده های عصبی که در آنجا قرار دارند سیگنال را دریافت می کنند و آنرا به مغز می فرستند .
اغلب صداها به یکباره در مناطق مختلف حلزون گوش تشدید ایجاد میکنند که این صداها بصورت مختلط شنیده می شود.

دانلود فایل

کنترل, خشم,پاورپوینت اسطوره ها در مورد خشم و حقایق و ماهیت خشم (85 اسلاید), پرخاشگری و خشونت, ذاتی و غیر قابل تغییر است,,خشم هیجان بدی است و کسی که عصبانی می شود آدم بدی است,

پاورپوینت اسطوره ها در مورد خشم و حقایق و ماهیت خشم (85 اسلاید)

پاورپوینت اسطوره ها در مورد خشم و حقایق و ماهیت خشم (85 اسلاید)

دانلود فایل

تحقیق, مکانیک, (کنترل)

تحقیق مکانیک (کنترل)

فهرست
پيش درآمد
كنترل خودكار و غيرخودكار
سيستم‌هاي كنترل سوخت
كنترل فشار (موتور سوق‌دهنده توربو)
كنترل فشار (موتور جت توربو)
كنترل جريان
شتاب دهندگي تركيبي و كنترل سرعت
كنترل درجه فشار
كنترل الكترونيكي موتور
كنترل دما و سرعت تقويت كننده كنترل ناظر موتور مي‌باشد
سيستم سوخت با فشار پايين
پمپ‌هاي سوخت
پمپ‌هاي سوخت از نوع مكنيه لاستيكي (پيستوني)
پمپ‌هاي سوخت از نوع دنده‌اي
نازل‌هاي اسپري سوخت
گرم كردن سوخت
تأثيرات تعويض سوخت
سوخت‌هاي توربين گازي
ملزومات سوخت
مسدود كردن گاز و جوشش
كنترل آلودگي سوخت

پيش‌درآمد
1- وظايف سيستم سوخت از قرار زير مي‌باشد:
تأمين سوخت موتور به منظور احتراق مناسب و كنترل جريان سوخت مورد نياز جهت استارت، شتاب‌گيري و پايداري در هنگام حركت. بنابراين از يك يا چند پمپ سوخت استفاده مي‌شود تا سوخت را به نازل‌هاي اسپري سوخت برسانند و مي‌توانند سوخت را به سيستم سوخت‌پاش بپاشند. از آن جا كه ميزان جريان سوخت متناسب با ميزان هواي وارد شده به موتور مي‌باشد و هم‌چنين برقرار كننده سرعت مناسب و فشار مي‌باشد، كنترل‌كننده‌هاي اين بخش به صورت كاملا اتوماتيك مي‌باشند. البته استثنايي كه در اين مورد وجود دارد مربوط به انتخاب قدرت موتور مي‌باشد كه توسط سوپاپ‌هاي غيرخودكار و يا اهرم‌هاي قدرت صورت مي‌گيرد. يك اهرم شير مسدود كننده يا شير (Cock) براي متوقف كردن موتور نيز به كار مي‌رود. البته در مواردي اين دو مورد تركيب شده و جهت عملكرد منفرد اهرم به كار مي‌رود.
2- هم‌چنين لازم است كه سيستم خودكار امنيتي وجود داشته باشد كه دماي سوخت موتور، سيستم كمپرس و سيستم فشار را تحت كنترل خود قرار دهد.
3- توسط موتور سوق دهنده توربو، تغييرات در سرعت سوق دهنده و آهنگ آن حائز اهميت است. زيرا بر قدرت خروجي موتور تأثير مي‌گذارند. هر چند معمول است كه اهرم‌هاي سوپاپ و كنترل كننده‌هاي سوق‌دهنده را با هم در ارتباط مي‌دانند و حداكثر ميزان سرعت موتور توسط كنترل‌كننده سرعت سوق‌دهنده صورت مي‌گيرد و سرعت بيش از حد نيز توسط يك عامل در سيستم سوخت كنترل مي‌شود.
سيستم سوخت، كاربردهاي ديگري نظير خنك‌سازي روغن و كنترل هيدروليك سيستم‌هاي كنترلي مختلف موتور را به عهده دارد. به عنوان مثال بخش كنترل فشار جريان هوا.

دانلود فایل

کنترل, مدرن

کنترل مدرن

دانلود فایل

پاورپوینت, مدیریت,پاورپوینت مدیریت و کنترل کلاس, کنترل, کلاس

پاورپوینت مدیریت و کنترل کلاس

پاورپوینت مدیریت و کنترل کلاس
 منظور از واژه کنترل در اینجا ، فرآیند اداره ی یک کلاس درس موفق و سازمان یافته است .کلاسی که موقعیت مناسبی برای رشد قابلیت های تک تک شاگردان فراهم کند و معلم کار یادگیری را تسهیل کند .
در این کلاس بچه ها می توانند در قبال رفتارشان احساس مسئولیت کنند ، نقش هایی را بپذیرند و تصمیمات آزادانه و آگاهانه ای را اتخاذ کنند .

دانلود فایل

پاورپوینت, کارگاه, کنترل, خشم,پاورپوینت کارگاه کنترل خشم,اسطوره ها و حقایق,اسطوره,پرخاشگری و خشونت,خشم,تحقیق خشم,مقاله خشم,پروژه خشم,پاورپوینت خشم

پاورپوینت کارگاه کنترل خشم

پاورپوینت کارگاه کنترل خشم
اسطوره ها و حقایق
اسطوره 1- پرخاشگری و خشونت، ذاتی و غیر قابل تغییر است.
حقیقت – انسان ها بایک مجموعه از روش های خاص ابراز خشم زاده نمی شوند، بلکه شیوه ابراز عصبانیت را یاد می گیرند و بنابراین می توانند شیوه های مناسب تر را نیز یاد بگیرند.
اسطوره 2- خشم هیجان بدی است و کسی که عصبانی می شود آدم بدی است.
حقیقت – خشم مثل ترس، غم، شادی و… یک هیجان طبیعی است که همه انسان ها آن را تجربه می کنند. اگر چه، خشم، هیجان ناخوشایندی است ولی بد نیست و حتی می تواند مفید نیز باشد.

دانلود فایل

پاورپوینت کنترل کیفیت میوه و سبزیجات,پاورپوینت, کنترل, کیفیت, میوه, و ,سبزیجات,

پاورپوینت کنترل کیفیت میوه و سبزیجات

نوع فایل.ppt: (قابل ويرايش و آماده پرينت)
تعداد اسلاید : 12 اسلاید

قسمتی از متن.ppt:

مقدمه

تمایل به استفاده از پوششها و فیلم های خوراکی به دلیل دارا بودن مواد طبیعی و عدم ایجاد آلودگیهای زیست محیطی در صنعت، روز به روز در حال افزایش میباشد. فیلمها یا پوششهای خوراکی لایه ای نازک و یکپارچه از یک ماده خوراکی هستند که بر روی سطح ماده ی غذایی قرار میگیرند. در واقع عملکرد این پوششهای خوراکی، ایجاد یک سد در برابر ورود و خروج مواد (آب،گازهای مثل 2o و2oc ، چربیها)، حفظ ترکیبات مواد غذایی، انتقال اجزاء و افزودنیها )رنگ، طعم دهندهها، آنتی اکسیدانها، مواد ضد میکروبی و نظایر آن) جلوگیری از رشد میکروارگانیسمها در سطح مواد غذایی و نیز حفاظت مکانیکی آنها میباشد. کاهش عمده در کیفیت میوه ها و سبزیها، بین مرحله ی برداشت و مصرف رخ میدهد. استفاده از انبارهایی با اتمسفر تعدیل شده تا حد زیادی در حفظ کیفیت این محصوالت نقش دارند، ولی استفاده از پوششهای خوراکی میتوانند به عنوان روشی جایگزین در جهت حفظ کیفیت و افزایش ماندگاری محصولات باغی باشند
تأثیر پوشش های خوراکی در حفظ کیفیت و افزایش ماندگاری میوه ها و سبزی ها مقدمه امروزه تقاضا برای محصوالت با کیفیت مشابه تازه و ماندگاری باال در حال افزایش است. بشر از ابتدا به دنبال روشهایی برای نگهداری مواد غذایی و افزایش مدت ماندگاری و قابلیت مصرف آنها بوده است 1 – طولانی نمودن عمر نگهداری این نوع محصولات همیشه مسئله ساز بوده و از توجه ویژهای برخوردار بوده است. این فرآوردهها بعد از برداشت به تنفس خود ادامه میدهند، در اثر تداوم تنفس تدریجا دچار فساد میشوند. همچنین بلافاصله بعد از برداشت در معرض تشدید فساد منتج از عملکرد باکتریها و قارچها و سایر میکروارگانیسمها قرار میگیرند که این فسادها به نحو گسترده ای طعم، عطر و ظاهر محصول را تحت تأثیر قرار میدهند و یکی از عوامل اساسی چالش های اقتصادی در زمینه ی کشاورزی هستند . در مورد میوه و سبزی، فرایندهای زیادی برای به تأخیر انداختن و کنترل سرعت تنفس به منظور افزایش طول عمر و به منظور طولانی کردن مدت تازگی آنها ثمر بخش گزارش شده است . معمولا این اعمال علاوه بر کاهش دما، شامل کنترل رطوبت نیز میباشد. یک روش بسیار مؤثر برای افزایش ماندگاری چنین محصولات فسادپذیری، استفاده از انبارداری در اتمسفر تحت کنترل CA و یا بسته بندی هایی با اتمسفر کنترل شده MAP می باشد.

به محض اینکه میوه ها و سبزی ها رشد می کنند به یک پوشش محافظ طبیعی به نام کوتیکول مجهز میشوند که شبیه لایه ی موم است، با عمل شتشوی محصول بعد از برداشت ، در واقع با حذف کوتیکول این پوشش محافظ از دست می رود . به منظور جایگزین کردن کوتیکول، پوشش محافظی با قابلیت خوراکی برای محصول به کار میرود، این پوشش سرعت خشک شدن را کاهش می دهد و پوسیدگی را به تأخیر می اندازد ، به موازات اینکه رطوبت را حفظ می کند و ماندگاری محصول را نیز افزایش میدهد .در واقع راه دیگری برای طولانی شدن مدت تازگی محصول ، استفاده از یک پوشش خوراکی محافظ می باشد که شبیه انبارداری تحت اتمسفر کنترل شده عمل می کند . مطالعات نشان داده که استفاده از پوشش گلوتن گندم بر روی کیفیت توت فرنگی و ماندگاری آن اثر معنی داری داشته است. ارزیابی کیفی برای افت وزن، سفتی بافت، فساد ظاهری، میزان رنگ، اسیدیته، مواد جامد محلول، مورد بررسی قرار گرفت. نتایج بیان کنندهی این بود که پوشش گلوتن گندم از کاهش وزن میوه جلوگیری می کرد و همچنین اثر سودمندی روی مدت ماندگاری داشت.
از نظر ظاهری در طول انبارمانی ، میوه در وضعیت مناسبی قرار داشت ، همچنین مزه ی توت فرنگی به همراه پوشش پروتئینی برای مصرف کننده قابل علمی مقاله فصلنامه نظام مهندسی کشاورزی و منابع طبیعی قبول بود
در پژوهشی به بررسی ماندگاری میوه کیوی با استفاده از فیلم های خوراکی در دمای اتاق پرداخته اند. نتایج نشان میدهد که ترکیب بهینه فیلم خوراکی از پروتئین سویا، اسیداستئاریک و پولانین برای نگهداری کیوی مناسب است و آزمایشها حاکی از آن است که زمان ماندگاری میوه هایی که با فیلم خوراکی پوشش داده شده اند به سه برابر افزایش یافته است. پژوهشهای مارتینز و همکاران
بر روی میوه گیالس تحت تیمار ژل آلوئه ورا به صورت پوشش خوراکی نشان داد که میوه های بدون پوشش در طی دوره ی انبارمانی دچار عوارضی از جمله سرعت تنفس بالا، کاهش وزن، تغییراتی در رنگ میوه، نرم شدن بافت میوه، قهوه ای شدن ساقه و افزایش جمعیت میکروبی، شدند. اما میوه هایی که تحت تیمار ژل آلوئه ورا قرار داشتند چنین علائمی را از خود نشان ندادند. در پژوهشی استفاده از موم کارنوبا را به صورت پوشش خوراکی بر روی میوه های انبه مورد ارزیابی قرار دادند و به این نتایج دست یافتند که استفاده از موم کارنوبا سبب تأخیر در رسیدن میوه و جلوگیری از نرم شدن میوه های انبه در دمای اتاق شد. همچنین سبب بهبود خواص کیفی میوه از جمله افزایش اسیدهای چرب و ترکیبات معطر شد محبی و همکاران
خصوصیات فیزیکی و ظاهری قارچ دکمه ای، از جمله؛ رنگ و بافت، کاهش وزن، میزان کربوهیدرات را در طی دورهی انبارمانی قارچ، مورد ارزیابی قرار دادند. قارچهای مورد آزمایش در دماهای مختلف انبار ) 10،4 15)درجه سانتیگراد بالای صفر و بدون پوشش خوراکی ژل آلوئه ورا و صمغ کتیرا قرار گرفتند. نتایج نشان داد که دماهای سرد انبار در قارچهای بدون پوشش خوراکی ژل آلوئه ورا و صمغ کتیرا، کاهش وزن، تغییرات رنگ و نرم شدن بافت را به دنبال داشت

دانلود فایل

پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک, کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک,دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک, کنترل,وضعیت,تعادلی,حالت,ایستاده,کمک,کنترل,فیدبک,

پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 40 اسلاید

قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :

کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

کنترل تعادل در حالت ایستاده
دو ایده در کنترل تعادل:
1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.
2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است.

کنترل فیدبک
دو عامل اصلی تعیین کننده نیروی ماهیچه:
1- وضعیت تعادلی مرجع بدن
2- انحراف وضعیت بدن از این وضعیت مرجع
مشخصه کنترل فیدبک: تغییر خودکار و ناخودآگاه نیروی ماهیچه ها در پاسخ به انحراف از یک وضعیت مرجع داده شده

کنترل فید فوروارد
تغییر پارامترهای کنترل فیدبک(کنترل پارامترهای حلقه فیدبک نه کنترل مستقیم نیروی ماهیچه ها)
مشخصه کنترل فید فوروارد: تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن یا تغییر بهره های حلقه فیدبک به طور خود آگاه یا ناخودآگاه(فقط وقتی اغتشاشات در شرف وقوع، قابل پیش بینی باشند)
مثال کنترل فیدفوروارد خودآگاه: خم کردن تنه در حالت ایستاده با تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن
مثال کنترل فید فوروارد ناخودآگاه: انحراف پیش بینی کننده بدن مسافران در حالت ایستاده قبل از شروع حرکت قطار

دانلود فایل